아마존의 신형 배송 드론 MK30

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2022년 11월 11일 아마존에서 배송용 드론 MK30 발표했다. 프로펠러로 인한 소음을 25% 줄였다고 한다.  "MK30은 기존 모델과 같이 6개의 프로펠러가 달린 '헥사콥터'로, 더 작고 가벼우며 가벼운 비는 물론 다양한 기상 조건에 견딜 수 있는 것이 특징이라고 아마존은 설명했다. 특히 이번 모델은 소음을 줄이는 데 집중했다. 이를 위해 프라임 에어의 비행과학팀이 새로운 프로펠러를 개발, 소음을 25% 줄이는 데 성공했다." 출처 : AI타임스(http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=147859) MK30의 이미지 정면[1] 풍동시험(위의 사진과 다르게 프로펠러가 2엽임)[2,3] 지상 착륙 형상[1] 배송 장면(프로펠러 3엽)[3,4] 사진 출처:  [1] http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=147859 [2] https://www.engadget.com/amazon-next-gen-prime-air-delivery-drone-103003910.html   [3] https://techcrunch.com/2022/11/10/this-is-amazons-new-delivery-drone-the-mk30/ [4] https://www.chargedretail.co.uk/2022/11/14/amazon-unveils-new-delivery-drone-mk30/            

최신 호주 시드니 여행 정보(2022년8월)

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2022년 8윌 호주 입국을 위한 코로나 제한은 없습니다. 백신증명이나 음성확인서 필요없습니다. 전자비자 입국 전날 휴대폰에 앱(Australian ETA 앱)을 설치해서 받았습니다. 휴대폰의 NFC 기능을 이용해 전자여권의 정보를 읽고 얼굴 사진을 찍어서 올려야 합니다. 아래는 ETA 발급 순서 입니다. 출처:  https://immi.homeaffairs.gov.au/visas/getting-a-visa/visa-listing/electronic-travel-authority-601#HowTo 유심카드 입국장에 있는 optus 매장에서 15불 짜리를 샀습니다. 데이터 60g에 한국으로 통화도 가능하고 5일 여행 일정에 맞아서 구매했습니다. 아래는 구매한 optus의 유심칩입니다. 오팔카드  공항 편의점에서 구매했으며 성인 35불 충전했습니다. 5일 정도 여행하기에 충분했습니다. 우버와 같이 사용했더니 돈이 남았습니다.  교통비 오팔카드로 기차, 버스, 페리의 이용이 가능합니다.  교통비 상한제가 있어서 하루 최대 16.8불, 일주일 50불, 주말/휴일 8.4불만 나갑니다. 상한액 초과시 무료로 대중교통 이용이 가능합니다.  성인의 기차, 버스, 페리의 요금입니다. 출처:  https://transportnsw.info/tickets-opal/opal/fares-payments/adult-fares 시내이동 입국장을 나와 길건너에 있는 정류장에서 420 버스를 타고 Mascot 역으로 갔습니다. 숙소가 Mascot 근처라서 420 버스로 저렴하게 이동할 수 있었습니다. 버스마다 경로가 다를 수 있으니 목적지 확인 후 승차하세요. 공항에서 기차를 탈 경우 공항 이용 요금이 추가돼서 버스보다 더 비쌉니다. 한국 입국용 신속항원검사 2022년 8월 현재 한국 입국시 PCR 또는 전문가용 신속항원검사 결과가 필요합니다. 시드니공항의 출국장 Gate H에 있는 Histopath라는 회사의 검사장에서 언제든 검사를 ...

GA-ASI의 Mojave 무인기

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24 January 2022 출처:  https://www.airforce-technology.com/projects/mojave-short-takeoff-and-landing-stol-uas-usa/ Mojave Short-Takeoff and Landing (STOL) UAS, USA Mojave is a fixed-wing combat drone having enhanced firepower to neutralise threats effectively. Project Type: Tactical unmanned aerial system Developer: General Atomics Aeronautical Systems Length: 29ft (9m) Wingspan: 52ft (16m) Mojave is a short take-off and landing (STOL) unmanned aerial system (UAS) designed and developed by General Atomics Aeronautical Systems (GA-ASI), a manufacturer of remotely piloted aircraft (RPA) and radar systems. It can provide enhanced ammunition capabilities and firepower. The UAS is the latest aircraft in GA-ASI’s Predator series of RPAs. The Predator series is known for intelligence, surveillance, and reconnaissance (ISR) capabilities, as well as kinetic and non-kinetic fire support overmatch. The prototype of the unmanned platform underwent flight tests for the first time in 2021. Mojave ...

Win10에서 WSL 이용한 리눅스 사용하기

Win10에서 WSL 이용한 리눅스 사용하기 기존에 윈도우에서 리눅스를 사용하기 위해 가상 OS 설치 프로그램인 Virtual Box나 VMware를 사용해왔다.  그러나 최근 Win10에서는 WSL을 이용하면 가상 OS 프로그램 없이도 리눅스를 사용할 수 있다. WSL은 Windows Subsystem for Linux의 약자이다. WSL 주요 명령어 wsl --list --online: Linux 배포판 목록 확인 wsl --install -d <Distribution Name>: 특정 Linux 배포판 설치 wsl --export <Distribution Name> <저장 위치>: wsl 설치 파일을 tar로 export, 저장위치는 D:\ubuntu-18-04.tar 등으로 적용 wsl --unregister <Distribution Name>: wsl 삭제 wsl --import <설정해 줄 리눅스 이름> <설치경로> <추출한 파일 경로>: wsl의 tar 파일 import VcXsrv 설치 Win10의 경우 리눅스의 Windows X-server의 설치가 필요하다. 프로그램은 아래에서 다운받을 수 있다. https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ 프로그램 설치 후 설정에서 native opengl은 사용하지 않는 것을 추천한다. 참조문서 https://docs.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install https://dongle94.github.io/windows/windows-wsl-path-change/#:~:text=WSL%20%EC%9D%84%20%ED%86%B5%ED%95%B4%20%EC%84%A4%EC%B9%98%EB%90%98%EB%8A%94,%ED%8C%8C%EC%9D%BC%20%EA%B2%BD%EB%A1%9C%EB%A1%9C%20%EC%84%A4%EC%B9%98%EB%90%9C%EB%8...

프로펠러 성능해석 툴: QPROP

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 프로펠러 성능해석 툴: QPROP                                                      <프로펠러 글 모음> 개요 MIT의 Mark Drela가 만든 모터-프로펠러 성능해석 프로그램이다.( MIT QPROP 사이트 ) 프로펠러의 성능만 볼 경우 모터는 프로그램 내의 임의의 모델값을 쓰면 된다. Single 조건 및 다중 조건에 대해 해석이 가능하다. static 조건(freestream velocity = 0)에 대해서도 해석이 가능하다. 프로펠러 설정 파일 해석을 위해서는 프로펠러의 플랜폼 정보(스팬 방향의 시위길이, 피치각)와 익형의 공력특성 자료가 필요하다. 익형의 공력 특성 자료는 아래 양식의 값이 필요하다. QPROP의 프로펠러 설정 파일 예제 프로펠러 공력 계수 모델 QPROP에서 사용하는 공력계수는 아래의 공식으로 계산된다. $CD(CL,Re)  =  ( CD0 + CD2\times(CL-CLCD0)^2 ) \times [Re/REref]^{REexp}$,  단, CL > CLCD0일 경우 CD2 = 2D2u, CL < CLCD0일 경우 CD2=CD2l $CL(\alpha) = (CL0+CL\_ a \times \alpha)/sqrt(1-M^2)$   프로펠러 공력 계수 변수 설명 Nblades: 블레이드 개수 CL0: 받음각 0도에서의 양력 계수(CL) CL_a: 양력 계수 기울기 CD0: 최소 항력 계수 CLCD0: 최소 항력 발생 받음각에서의 양력계수 CD2u: CL>CLCD0 인 경우의 CD2 CD2l: CL<CLCD0 인 경우의 CD2 REref: 공력 계수가 계산된 기준 ...

프로펠러 글 모음

 프로펠러 글 모음 1. 프로펠러 기초 이론 2. 프로펠러 성능해서 툴: QPROP

프로펠러 기초이론

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  프로펠러 기초 이론                                                                  <프로펠러 글 모음> 프로펠러는 회전에 의해 추력을 발생시키는 장치를 말한다.  프로펠러 용어 $n$: revolution per second, 초당 회전수 $D$: 프로펠러 직경 $R$: 프로펠러 반경 $V$: freestream speed, 유입류 속도 $\rho$: freestream density, 공기 밀도 $\beta$: blade angle, 깃각, 프로펠러의 회전면과 스팬 방향 단면의 시위선(chord line) 사이의 각 $p$: pitch, 피치, 프로펠러가 미끄러짐 없이 한 바퀴 회전할 때 이동하는 선형 거리, 깃각과 피치는 $tan \beta=\frac{p}{2 \pi r} $ 의 관계 만족($r$은 반경의 75% 값 주로 사용) 프로펠러 회전방향 및 유입류 속도 방향 프로펠러 공식 $J=\frac{V}{nD}$ $C_T=\frac{T}{\rho D^4n^2}$ $C_P=\frac{P}{\rho D^5n^3}$ $\eta=J \frac{C_T}{C_P}$, 프로펠러 효율 $P=\Omega Q$